首先，不同的公司对不同职位都有自己的理解和定位，名称相似的职位在不同的公司文化中通常职责不尽相同。比如 Google 会要求用户体验设计师有 “专家级的 XHTML，HTML，CSS 和 Javascript 能力” ，而这样的要求在其他公司并不常见。
不过通常来说，这三个职位还是各自有一些大概的职责范围的。
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用户体验设计师
用户使用你产品的每一秒钟，都是这 “体验” 的一部分。先不管 “用户体验” 能否被 “设计”，既然你尝试去改变或者影响用户的体验，那么这样的工作肯定涉及产品的多个方面，你着眼于宏观，并参与到产品的前期规划，设计，开发，测试和迭代过程中去，但最重要的还是用户。同时作为一个设计师，你需要在压力下创意地解决问题的能力。你还要熟悉各种用户研究方法（人种志，实景调查）和设计方法（人物角色，故事版，原型设计）。你不一定需要高超的图形设计技能，但是需要分辨出哪些是好的图形设计。
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UI 设计师
我认为广义的 UI 设计师（即用户界面设计师）需要能做到上面所说的事情，但是按照现在业界的普遍定位，UI 设计师通常需要更多的图形设计技能。你需要熟练地使用 PS 或 FW，你经常上的网站是 dribbble，你痴迷于圆角，阴影和渐变，关注每一个像素。当然，在一些公司里，你常常要将模糊的 “需求” 直接转化为用户界面，有时候你可能也需要一些开发技能。
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交互设计师
一个交互设计师关注用户的体验，但是他们更多地着眼于如何将这种影响体现在用户界面的信息架构，用户操作的流程上。拿设计一个网站来说，交互设计师需要使用流程图，线框图将用户与网站的 “交互” 流程，网站的信息架构可视化出来，以得到反馈，和确保与开发人员的有效沟通。在一些公司的要求里，也可以看到要求交互设计师需要掌握一定的开发技能。有一些招聘人员将 “交互设计师” 和 “互动设计师” 混淆了，所以有时候交互设计师也被要求会一些 Actionscript 什么的。
补充：
关于交互设计师（interaction designer）和互动设计师（interactive designer）
交互设计师中的交互是指人和计算机器之间的交流与互动，在这里交互的英文应为 interaction。我不清楚港台是否将 interaction designer 翻译为互动设计师，互动设计师的英文应该是 interactive designer 比较恰当。
关于这两者的区别，我觉得交互设计师比较往设计的方向靠，职责常常体现为研究用户，确定交互流程，信息架构等等；而互动设计师，似乎美国业界的招聘要求大多将其与 UI designer 靠在一起，要求较多的 Adobe Creative Suite 以及 Coding 技能。
PS 一下：
这些一大堆的头衔其实并不太重要。每个公司都应有自己的文化和独特的一套设计思维和方法。最坏的情况是千篇一律，大家把招聘要求抄来抄去，到头来没有一个人真正为用户去设计和开发，只是把 ”设计“ 当成一个不得不履行的步骤，这才是需要担心的。
像金六月提到的那样，Facebook 和 Quora 这样的公司，由 Product designer 来负责产品的规划和设计，在这些公司，程序员不是对代码之外的事情视而不见，设计师不是整天提出荒谬的方案而对开发一窍不通，只有整个团队在产品设计和开发过程中的每一个步骤对用户负责，了解其他人在干什么，才能真正的保证设计的质量。
